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視覺貼片機系統一般分為頭部或激光對齊、仰望、俯視,視位置或攝像機的類型而定。
(1)激光對齊是指從光源發生一適中的光束,照射在元件上,來丈量元件投射的影響。這種辦法可以丈量元件的尺度、形狀以及吸嘴中心軸的偏差。這種辦法快速,由于不要求從攝像機上方走過。但其主要缺點是不能對引腳和密腳元件作引腳檢查,對片狀元件則是一個好選擇。90年代激光對位技能推出時只能處理7*7mm的元件,現在安必昂公司推出的二代激光對位系統處理元件尺度增至18*18mm,激光技能可識別更多的形狀,精度也有明顯提高。
(2)俯視攝像機用于在固定位置檢測元件,一般選用CCD技能,在安裝之前,元件必須移過攝像機上方,以便做視覺對中處理。粗看起來,好象有些耗時。可是,由于貼片頭必須移至送料器收集元件,如果攝像機安裝在拾取位置(從送料處)和安裝位置(板上)之間,視像的獲取和處理便可在安裝頭移動的過程中同時進行,從而縮短貼裝時刻。
(3)仰望攝像機安裝在貼片頭上,用來在電路板上搜尋方針(稱作基準),以便在貼裝前將電路板置于正確位置。
(4)頭部攝像機直接安裝在貼片頭上,一般選用line-sensor技能,在拾取元件移到指定位置的過程中完成對元件的檢測,這種技能又稱為“飛翔對中技能”,它可以大幅度提高貼裝效率。該系統由兩個模塊組成:一個模塊是由光源與鏡頭組成的光源模塊。光源選用LED發光二極管與散射透鏡,光源透鏡組成光源模塊。
另一個模塊為承受模塊,選用LineCCD及一組光學鏡頭組成承受模塊。此兩個模塊別離裝在貼片頭主軸的兩頭,與主軸及其它組件組成貼片頭,貼片機有幾個貼片頭,就會有相應的幾套系統。